87、宏伟构想
余行舟和姚米对于自动驾驶都是十分了解。
如今的自动驾驶技术，便是通过在汽车表面搭载一些用于识别周边环境的设备，譬如激光雷达和摄像头之类的，迅速辨别出车身周围的环境要素，以及未来的变化，模拟出周边的环境，之后通过一套成熟的算法提前做出预判，来达到控制汽车的目的。
目前主流的硬件设备，便是激光雷达和摄像头了。
除了目前电动车行业的老大风驰在使用摄像头方案之外，几乎绝大多数的车企都是采用的激光雷达的方案。
风驰的理念是，既然人可以靠双眼观察周围环境开车，那么自动驾驶系统也可以用同样的逻辑靠摄像头做到，所以风驰的摄像头就是在仿造人类的眼睛。通天阁小说
摄像头能将最真实的路面图像传递给处理器，然后将这些图像转换成数据，这其中最难的不是如何还原真实的图像，而是如何将图像转换成数据，这就对数据的处理和存储能力有着非常之高的要求。
视觉方案对样本数据的依赖度比较高，需要用大量的数据进行训练，不断优化，不断学习，所以风驰很早就构建了一整数据采集与学习的闭环框架，通过摄像头收集各种行驶场景数据，并上传到风驰云端，构成真实而庞大的数据池。
这种云端数据库能够对风驰的智能算法提供学习模版，赋予了算法不断升级的能力。基于收集到的行驶数据，风驰会通过“影子模式”不断优化算法，最后对每一辆风驰车的自动驾驶进行OTA升级。
风驰可以直接利用已经出售了的，搭载了其自动驾驶技术的车主，来不断进行实验测试。
目前据风驰透露的，已经有十万多辆车正在不断进行着其自动驾驶技术的验证与优化。
当然，并不是所有购买了风驰的车的车主，都会额外再花费一二十万购买自动驾驶技术的。所以目前才只有十万的车辆在接受实地测试。
余行舟对于这种直接拿消费者作为小白鼠的做法，虽然心底并不认同，
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